El Mitarashi Dango es un tipo de dango con un glaseado de salsa de soja dulce. Cada palillo tiene cuatro dangos. Se vende en los supermercados o en los puestos de algunos lugares turísticos y se obtienen en cualquier lugar. Este dulce se sirve caliente, pero se considera como dulce de verano porque originalmente se comía durante el Festival Aoi y el Festival Mitarai, festivales de Kioto que se siguen celebrando en mayo y julio respectivamente.
La leyenda dice que el origen del mitarashi dango se remota a varios siglos. Cuando el emperador Go-Daigo (1288-1339) recogió agua del estanque Mitarai en el Santuario Kamo Mioya, una burbuja subió a la superficie y, poco después, aparecieron cuatro más. Se piensa que la creación del mitarashi dango se originó a partir de estas burbujas y por este motivo cada palillo tradicionalmente tenía cinco dangos. En el pincho la bolita de dango más arriba se separaba de otras cuatro y se representaba un cuerpo humano, es decir, la primera bolita es la cabeza y las otras eran su cuerpo. Además, se ponía la salsa de soja y no era dulce a diferencia del actual.
El número de dangos disminuyó de cinco a cuatro porque en la década de 1760 se emitió la moneda de 4 sen, unidad monetaria de aquella época, y un palillo de dangos que se vendían a 5 sen porque tenía cinco dangos empezó a tener cuatro.
El cambio del sabor de la salsa pasó en la era Taisho. Entonces un dueño del puesto de Kioto (Kamo mitarashi chaya, está abierto hoy en día también) ideó una salsa con salsa de soja y azúcar rubia y hoy en día generalmente este tipo de dango se considera dulce.
El mitarashi dango es famoso también en la ciudad de Takayama, prefectura de Gifu. En esta región se prepara únicamente con salsa de soja y se puede probar su sabor original.
